舷梯的起重機(jī)設(shè)計(jì)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)。主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、起升高度、幅度、機(jī)構(gòu)工作速度、生產(chǎn)率，回轉(zhuǎn)半徑、起重力矩。起重機(jī)正常水箱工作時(shí)允許一次起升的大質(zhì)量稱為額定起重量。單位為噸(t)或千克(kg)。舷梯主要包括液壓吊，食品吊，機(jī)艙吊，小吊。
1、液壓吊：吊機(jī)由筒體、油箱、吊臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)組成。重要機(jī)構(gòu)如減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、比例閥、馬達(dá)。
2、食品吊：吊機(jī)為移式、帶有兩臺(tái)起升裝置的單梁船用起重設(shè)備，安裝在船舶的尾部．主要用于吊裝船員供應(yīng)品及船用設(shè)備．本機(jī)采用平移梁式結(jié)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)裝在平移梁上。
3、機(jī)艙吊：吊機(jī)用于船舶內(nèi)機(jī)艙的維修維護(hù)，由縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)梁、HM-C型電動(dòng)葫蘆、縱向和橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。 吊機(jī)的起升和行走馬達(dá)采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)；工字梁下方安裝有齒條，保證電機(jī)自鎖時(shí)整體機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)制動(dòng)，不產(chǎn)生滑移起。
4、小吊：吊機(jī)用于船舶起吊船舶用品，如作為燃油管吊，蘇伊士運(yùn)河燈吊，泵艙吊，舵機(jī)艙吊。也可用做小型船舶的吊貨設(shè)備，吊機(jī)線條流暢簡潔；型號多樣；具有安全可靠、操作簡便、防潮耐腐蝕、無噪音且易維護(hù)等點(diǎn)。
舷梯主要包括crane（克令吊）和derrick（吊桿），吊桿一般分為輕型吊桿（SWL小于10噸）和重型吊桿（大于10噸），吊桿主要由起重柱、吊桿裝置和起貨機(jī)組成，起重柱（也可以說是桅桿）固定在甲板上不能動(dòng)，和船首的桅桿類似，吊桿的支撐座就在起重柱的下部，和吊機(jī)大的不同就是吊桿的旋轉(zhuǎn)和方向都是需要鋼索來控制的，分為吊貨索、穩(wěn)索、千斤索等。
